მცირე და საშუალო საწარმოებისთვის, რომლებიც ამჟამად ტრანსფორმაციისა და განახლების პროცესში არიან, საწარმოები მიდიან ავტომატური წარმოების განლაგებისკენ. თუმცა ზოგიერთი მცირე და საშუალო საწარმოსთვის ახლის ფასისამრეწველო რობოტებიძალიან მაღალია და ფინანსური ზეწოლა ამ საწარმოებზე ძალიან დიდია. ბევრი კომპანია არ არის ისე კარგად დაფინანსებული და ძლიერი, როგორც დიდი კომპანიები. ბევრ მცირე და საშუალო საწარმოს სჭირდება მხოლოდ რამდენიმე ან ერთი სამრეწველო რობოტი და მზარდი ხელფასით, მეორადი ინდუსტრიული რობოტები მათთვის კარგი არჩევანი იქნება. მეორად ინდუსტრიულ რობოტებს შეუძლიათ არა მხოლოდ შეავსონ ახალი სამრეწველო რობოტების ხარვეზი, არამედ პირდაპირ შეამცირონ ფასი ნახევარზე ან უფრო დაბალზე, რაც დაეხმარება მცირე და საშუალო ზომის საწარმოებს სამრეწველო განახლების დასრულებაში.
მეორადისამრეწველო რობოტებიჩვეულებრივ შედგება რობოტის სხეულებისა და ბოლო ეფექტორებისგან. მეორადი სამრეწველო რობოტების გამოყენების პროცესში, რობოტის სხეული, როგორც წესი, შეირჩევა გამოყენების პირობების დასაკმაყოფილებლად, ხოლო ბოლო ეფექტორი მორგებულია სხვადასხვა გამოყენების ინდუსტრიებსა და გარემოში.
რობოტის სხეულის შერჩევისთვის, შერჩევის ძირითადი პარამეტრებია განაცხადის სცენარი, თავისუფლების ხარისხი, განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე, დატვირთვა, სამუშაო რადიუსი და სხეულის წონა.
01
ტვირთამწეობა
დატვირთვა არის მაქსიმალური დატვირთვა, რომელიც რობოტს შეუძლია ატაროს თავის სამუშაო სივრცეში. ის მერყეობს 3 კგ-დან 1300 კგ-მდე, მაგალითად.
თუ გსურთ, რომ რობოტმა გადაიტანოს სამიზნე სამუშაო ნაწილი ერთი სადგურიდან მეორეზე, ყურადღება უნდა მიაქციოთ სამუშაო ნაწილის წონისა და რობოტის დამჭერის წონის დამატებით დატვირთვას.
კიდევ ერთი განსაკუთრებული რამ, რასაც ყურადღება უნდა მიაქციოთ, არის რობოტის დატვირთვის მრუდი. რეალური დატვირთვის სიმძლავრე განსხვავებული იქნება კოსმოსური დიაპაზონის სხვადასხვა დისტანციებზე.
02
სამრეწველო რობოტების გამოყენების ინდუსტრია
სად იქნება გამოყენებული თქვენი რობოტი არის პირველი პირობა, როდესაც ირჩევთ რობოტის ტიპს, რომლის შეძენაც გჭირდებათ.
თუ თქვენ უბრალოდ გსურთ კომპაქტური რობოტი ამოირჩიოთ და მოათავსოთ, სკარა რობოტი კარგი არჩევანია. თუ გსურთ პატარა ნივთების სწრაფად განთავსება, დელტა რობოტი საუკეთესო არჩევანია. თუ გსურთ, რომ რობოტმა იმუშაოს მუშის გვერდით, უნდა აირჩიოთ ერთობლივი რობოტი.
03
მოძრაობის მაქსიმალური დიაპაზონი
სამიზნე განაცხადის შეფასებისას უნდა გესმოდეთ მაქსიმალური მანძილი, რომელსაც რობოტი სჭირდება. რობოტის არჩევა არ არის დაფუძნებული მხოლოდ მის დატვირთვაზე - მან ასევე უნდა გაითვალისწინოს ზუსტი მანძილი, რომელსაც აღწევს.
თითოეული კომპანია უზრუნველყოფს შესაბამისი რობოტის მოძრაობის დიაგრამას, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას იმის დასადგენად, არის თუ არა რობოტი შესაფერისი კონკრეტული აპლიკაციისთვის. რობოტის მოძრაობის ჰორიზონტალური დიაპაზონი, ყურადღება მიაქციეთ არასამუშაო ადგილს რობოტის მახლობლად და უკან.
რობოტის მაქსიმალური ვერტიკალური სიმაღლე იზომება ყველაზე დაბალი წერტილიდან, რომელსაც შეუძლია რობოტი მიაღწიოს (ჩვეულებრივ, რობოტის ბაზის ქვემოთ) მაქსიმალურ სიმაღლემდე, რომელსაც მაჯა შეუძლია მიაღწიოს (Y). მაქსიმალური ჰორიზონტალური მიღწევა არის მანძილი რობოტის ბაზის ცენტრიდან ყველაზე შორს წერტილის ცენტრამდე, რომლის მიღწევაც მაჯას შეუძლია ჰორიზონტალურად (X).
04
ოპერაციის სიჩქარე
ეს პარამეტრი მჭიდროდ არის დაკავშირებული თითოეულ მომხმარებელთან. სინამდვილეში, ეს დამოკიდებულია ოპერაციის დასრულებისთვის საჭირო ციკლის დროზე. სპეციფიკაციების ფურცელში ჩამოთვლილია რობოტის მოდელის მაქსიმალური სიჩქარე, მაგრამ უნდა ვიცოდეთ, რომ ფაქტობრივი ოპერაციული სიჩქარე იქნება 0-სა და მაქსიმალურ სიჩქარეს შორის, ერთი წერტილიდან მეორეზე აჩქარებისა და შენელების გათვალისწინებით.
ამ პარამეტრის ერთეული ჩვეულებრივ არის გრადუსი წამში. რობოტების ზოგიერთი მწარმოებელი ასევე მიუთითებს რობოტის მაქსიმალურ აჩქარებაზე.
05
დაცვის დონე
ეს ასევე დამოკიდებულია რობოტის გამოყენებისთვის საჭირო დაცვის დონეზე. საკვებთან დაკავშირებულ პროდუქტებთან, ლაბორატორიულ ინსტრუმენტებთან, სამედიცინო ინსტრუმენტებთან ან აალებადი გარემოში მომუშავე რობოტები მოითხოვს დაცვის სხვადასხვა დონეს.
ეს არის საერთაშორისო სტანდარტი და აუცილებელია განასხვავოთ დაცვის დონე, რომელიც საჭიროა ფაქტობრივი განაცხადისთვის, ან აირჩიოთ ადგილობრივი რეგულაციების მიხედვით. ზოგიერთი მწარმოებელი უზრუნველყოფს დაცვის სხვადასხვა დონეს რობოტის ერთი და იგივე მოდელისთვის, რაც დამოკიდებულია გარემოზე, რომელშიც რობოტი მუშაობს.
06
თავისუფლების ხარისხი (ღერძების რაოდენობა)
რობოტში ცულების რაოდენობა განსაზღვრავს მის თავისუფლების ხარისხს. თუ თქვენ აკეთებთ მხოლოდ მარტივ აპლიკაციებს, როგორიცაა ნაწილების კრეფა და განთავსება კონვეიერებს შორის, საკმარისია 4 ღერძიანი რობოტი. თუ რობოტს სჭირდება მცირე სივრცეში მუშაობა და რობოტის მკლავი უნდა მოტრიალდეს და მოტრიალდეს, 6 ღერძიანი ან 7 ღერძიანი რობოტი საუკეთესო არჩევანია.
ღერძების რაოდენობა ჩვეულებრივ დამოკიდებულია კონკრეტულ აპლიკაციაზე. უნდა აღინიშნოს, რომ მეტი ღერძი არ არის მხოლოდ მოქნილობისთვის.
სინამდვილეში, თუ გსურთ გამოიყენოთ რობოტი სხვა აპლიკაციებისთვის, შეიძლება დაგჭირდეთ მეტი ღერძი. თუმცა, მეტი ცულების ქონას აქვს უარყოფითი მხარეები. თუ 6 ღერძიანი რობოტის მხოლოდ 4 ღერძი გჭირდებათ, დარჩენილი 2 ღერძი მაინც უნდა დაპროგრამოთ.
07
გაიმეორეთ პოზიციონირების სიზუსტე
ამ პარამეტრის არჩევანი ასევე დამოკიდებულია აპლიკაციაზე. განმეორებადობა არის რობოტის სიზუსტე/განსხვავება, რომელიც აღწევს იმავე პოზიციას ყოველი ციკლის დასრულების შემდეგ. ზოგადად, რობოტს შეუძლია მიაღწიოს 0,5 მმ-ზე ნაკლებს ან უფრო მეტ სიზუსტეს.
მაგალითად, თუ რობოტი გამოიყენება მიკროსქემის დაფების დასამზადებლად, თქვენ გჭირდებათ რობოტი ულტრა მაღალი განმეორებადობით. თუ აპლიკაცია არ საჭიროებს მაღალ სიზუსტეს, რობოტის განმეორებადობა შეიძლება არც ისე მაღალი იყოს. სიზუსტე ჩვეულებრივ გამოიხატება როგორც "±" 2D ხედებში. სინამდვილეში, რადგან რობოტი არ არის ხაზოვანი, ის შეიძლება იყოს სადმე ტოლერანტობის რადიუსში.
08 გაყიდვების შემდგომი მომსახურება და მომსახურება
მნიშვნელოვანია აირჩიოს შესაფერისი მეორადი სამრეწველო რობოტი. ამავდროულად, სამრეწველო რობოტების გამოყენება და შემდგომი მოვლა ასევე ძალიან მნიშვნელოვანი საკითხია. მეორადი სამრეწველო რობოტების გამოყენება არ არის მხოლოდ რობოტის მარტივი შეძენა, არამედ მოითხოვს სისტემური გადაწყვეტილებების მიწოდებას და სერვისების სერიას, როგორიცაა რობოტის მუშაობის ტრენინგი, რობოტის შენარჩუნება და შეკეთება. თუ თქვენ მიერ არჩეულ მომწოდებელს არ შეუძლია უზრუნველყოს საგარანტიო გეგმა და ტექნიკური მხარდაჭერა, მაშინ თქვენ მიერ შეძენილი რობოტი, სავარაუდოდ, უმოქმედო იქნება.
გამოქვეყნების დრო: ივლის-16-2024
