რა განსხვავებაა სამრეწველო რობოტსა და რობოტ მკლავს შორის?

ამჟამად ბევრიარობოტული იარაღიბაზარზე. ბევრ მეგობარს არ შეუძლია განასხვავოს რობოტული იარაღი და რობოტები ერთი და იგივე კონცეფცია. დღეს რედაქტორი ამას აუხსნის ყველას. რობოტული მკლავი არის მექანიკური მოწყობილობა, რომელიც შეიძლება იყოს ავტომატური ან ხელით კონტროლირებადი; სამრეწველო რობოტი არის ავტომატური მოწყობილობა, ხოლო რობოტი მკლავი არის ინდუსტრიული რობოტის ტიპი. სამრეწველო რობოტებს ასევე აქვთ სხვა ფორმები. ასე რომ, მიუხედავად იმისა, რომ ორივეს განსხვავებული მნიშვნელობა აქვს, ისინი ეხება გადახურულ შინაარსს. ასე რომ, მარტივი სიტყვებით, სამრეწველო რობოტების მრავალი ფორმა არსებობს და რობოტული იარაღი მხოლოდ ერთი მათგანია.
>>>>სამრეწველო რობოტული მკლავისამრეწველო რობოტული მკლავი არის "ფიქსირებული ან მობილური მანქანა, რომელიც ჩვეულებრივ შედგება ურთიერთდაკავშირებული ან შედარებით მოცურების ნაწილებისგან, რომლებიც გამოიყენება საგნების დასაჭერად ან გადასაადგილებლად, რომელსაც შეუძლია ავტომატური კონტროლი, განმეორებადი პროგრამირება და თავისუფლების მრავალი ხარისხი (ღერძი).
>>>> სამრეწველო რობოტი ISO 8373 განმარტებით, სამრეწველო რობოტი არის მანქანა მოწყობილობა, რომელიც ავტომატურად ასრულებს სამუშაოს და არის მანქანა, რომელიც ეყრდნობა საკუთარ ძალასა და კონტროლის შესაძლებლობებს სხვადასხვა ფუნქციების მისაღწევად. მას შეუძლია მიიღოს ადამიანის ბრძანებები ან იმუშაოს წინასწარ დაპროგრამებული პროგრამების მიხედვით. თანამედროვე ინდუსტრიულ რობოტებს ასევე შეუძლიათ იმოქმედონ ხელოვნური ინტელექტის ტექნოლოგიით ჩამოყალიბებული პრინციპებისა და სახელმძღვანელო პრინციპების მიხედვით. >>>> განსხვავება რობოტებსა და რობოტ იარაღებს შორის რობოტული იარაღი არის ყველაზე ფართოდ გამოყენებული მექანიკური მოწყობილობა რობოტების სფეროში და ფართოდ გამოიყენება მრეწველობაში, მედიცინაში და სამხედრო და კოსმოსურ სფეროებშიც კი. რობოტული მკლავები იყოფა ოთხღერძიან, ხუთღერძიან, ექვსღერძიან, მრავალღერძიან, 3D/2D რობოტებად, დამოუკიდებელ რობოტ მკლავებად, ჰიდრავლიკურ რობოტ მკლავებად და ა.შ. მიუხედავად იმისა, რომ არსებობს მრავალი ტიპი, მათ აქვთ ერთი საერთო: მათ შეუძლიათ მიიღონ ინსტრუქციები და ზუსტად დაადგინონ წერტილები სამგანზომილებიან (ან ორგანზომილებიან) სივრცეში ოპერაციების შესასრულებლად. რობოტებსა და რობოტ იარაღებს შორის განსხვავება ისაა, რომ რობოტებს შეუძლიათ არა მხოლოდ ადამიანის მითითებების მიღება, არამედ ოპერაციების შესრულება ადამიანის წინასწარ დაპროგრამებული პროგრამების მიხედვით და ასევე შეუძლიათ იმოქმედონ ხელოვნური ინტელექტის მიერ განსაზღვრული პრინციპების შესაბამისად. მომავალში, რობოტები უფრო მეტად დაეხმარებიან ან ჩაანაცვლებენ ადამიანის მუშაობას, განსაკუთრებით განმეორებით სამუშაოს, სახიფათო სამუშაოს და ა.შ.
განსხვავება რობოტებსა და რობოტ იარაღებს შორის გამოყენების ფარგლებს შორის: რობოტული იარაღი ფართოდ გამოიყენება ინდუსტრიულ სამყაროში. მათში შემავალი ძირითადი ტექნოლოგიებია დრაივი და კონტროლი, ხოლო რობოტული იარაღი ზოგადად ტანდემური სტრუქტურებია. რობოტები ძირითადად იყოფა სერიულ და პარალელურ სტრუქტურებად: პარალელური რობოტები (PM) ძირითადად გამოიყენება სიტუაციებში, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ სიმტკიცეს, მაღალ სიზუსტეს, მაღალ სიჩქარეს და არ საჭიროებს დიდ სივრცეს. ისინი სპეციალურად გამოიყენება დალაგების, დამუშავების, სიმულირებული მოძრაობის, პარალელური ჩარხების, ლითონის ჭრის, რობოტის სახსრების, კოსმოსური ხომალდის ინტერფეისებში და ა.შ. სერიული რობოტები და პარალელური რობოტები ავსებენ აპლიკაციებს. სერიულ რობოტებს აქვთ დიდი სამუშაო სივრცე და შეუძლიათ აირიდონ დაწყვილების ეფექტი წამყვანი ლილვებს შორის. თუმცა, მისი მექანიზმის თითოეული ღერძი დამოუკიდებლად უნდა კონტროლდებოდეს, ხოლო მოძრაობის სიზუსტის გასაუმჯობესებლად საჭიროა კოდირებისა და სენსორების კონტროლი.