რა ფუნქციები აქვს რობოტულ მკლავს?

1. ყოველდღიური ცხოვრების რობოტი მკლავი
ჩვეულებრივი ყოველდღიური რობოტული მკლავი ეხება რობოტულ მკლავს, რომელიც ცვლის ხელით მუშაობას, როგორიცაა ჩვეულებრივი რობოტის მკლავი, რომელიც ემსახურება კერძებს რესტორნებში, და ყოვლისმომცველი რობოტული მკლავი, რომელიც ხშირად ჩანს ტელევიზორში და ა.შ., რომელიც ძირითადად შეუძლია შეცვალოს ხელით ოპერაციები. როგორიცაა , ენა, ქცევა და ა.შ., შეუძლია მთლიანად მიბაძოს ადამიანის მანქანებს, მაგრამ ამ ტიპის რობოტული მკლავი ზოგადად შექმნილია და შემუშავებულია სამეცნიერო კვლევითი ინსტიტუტების მიერ.
2. ინექციური ჩამოსხმის ინდუსტრიის მექანიკური მკლავი
ინექციური ჩამოსხმის ინდუსტრიის მანიპულატორებს ხშირად უწოდებენ ინექციური ჩამოსხმის მანქანების მანიპულატორებს და პლასტიკური მანქანების მანიპულატორებს. მას შეუძლია ადამიანის სხეულის ზედა კიდურების ზოგიერთი ფუნქციის იმიტაცია, ნაცვლად ხელით გამოყენებისა წყლის ავტომატური ჭრისთვის, ყალიბში ჩასართავად, ყალიბში ეტიკეტირების, ფორმიდან გამოსული შეკრების, ფორმირების, კლასიფიკაციისა და დაწყობისთვის. , პროდუქტის შეფუთვა, ფორმის ოპტიმიზაცია და ა.შ. ეს არის ავტომატური წარმოების მოწყობილობა, რომელიც შეიძლება ავტომატურად კონტროლდებოდეს პროდუქციის ტრანსპორტირებისთვის ან საწარმოო ოპერაციებისთვის ხელსაწყოების გამოსაყენებლად წინასწარ განსაზღვრული მოთხოვნების შესაბამისად.
3. პუნჩის პრესის ინდუსტრიის მექანიკური მკლავი
ასევე ცნობილია, როგორც პუნჩ პრესის ინდუსტრიის მანიპულატორი და პუნჩ პრესის ინდუსტრიის მანიპულატორი, ეს არის სპეციალური მექანიკური მკლავი პრესის ინდუსტრიისთვის. პანჩ პრესის მანიპულატორს შეუძლია ავტომატურად შეასრულოს რამდენიმე დადგენილი მოქმედება წინასწარ შერჩეული პროგრამის მიხედვით და განახორციელოს ობიექტების ავტომატური კრეფა და მიწოდება. ვინაიდან მანიპულატორს შეუძლია ადვილად შეცვალოს სამუშაო პროცედურა, დიდი მნიშვნელობა აქვს წარმოების ავტომატიზაციის განხორციელებას მცირე და საშუალო ზომის ნაჭრების ჭედურ ​​წარმოებაში, რომლებიც ხშირად ცვლის პროდუქციის ჯიშებს. პუნჩის პრესის მანიპულატორი შედგება ამძრავის, წამყვანი მექანიზმისა და ელექტრული კონტროლის სისტემისგან.
4. ქარხნის მრეწველობის მექანიკური მკლავი
რობოტული მკლავი ხრახნის ინდუსტრიაში ასევე ცნობილია, როგორც ავტომატური ჩატვირთვისა და გადმოტვირთვის მანიპულატორი, ჩატვირთვისა და გადმოტვირთვის მანიპულატორი, ავტომატური ჩატვირთვისა და გადმოტვირთვის მანიპულატორი ძირითადად ახორციელებს ჩარხების წარმოების პროცესის სრულ ავტომატიზაციას და იღებს ინტეგრირებული დამუშავების ტექნოლოგია, რომელიც შესაფერისია საწარმოო ხაზის დატვირთვისა და გადმოტვირთვისთვის, სამუშაო ნაწილის შემობრუნებისთვის და სამუშაო ნაწილის ხელახალი შეკვეთის მოლოდინის მიზნით.
5. სხვა სამრეწველო რობოტული იარაღი
ინტელექტუალური ინდუსტრიის სწრაფი განვითარებით, უფრო და უფრო მეტი ინდუსტრია იყენებს სამრეწველო რობოტებს მექანიკური ოპერაციების ნაცვლად. ექვსღერძიანი სამრეწველო რობოტის მკლავი არის პროცესის ტესტირების ინსტრუმენტი, რომელიც გამოიყენება საბუნებისმეტყველო მეცნიერებებთან დაკავშირებულ საინჟინრო და ტექნიკურ სფეროებში. ექვსღერძიანი მანქანა Armman-ის ექვსი ღერძიდან თითოეულს მართავს ძრავა, რომელიც აღჭურვილია რედუქტორით. თითოეული ღერძის მოძრაობის რეჟიმი და მიმართულება განსხვავებულია. თითოეული ღერძი რეალურად ახდენს ადამიანის ხელის თითოეული სახსრის მოძრაობის სიმულაციას.