სამრეწველო რობოტის მკლავი არის ახალი ტიპის მექანიკური აღჭურვილობა მექანიზებულ და ავტომატიზირებულ წარმოებაში. ავტომატური წარმოების პროცესში გამოიყენება ავტომატიზირებული მოწყობილობა დაჭერით და გადაადგილებით, რომელსაც ძირითადად შეუძლია წარმოების პროცესში ადამიანის ქმედებების სიმულაცია სამუშაოს დასასრულებლად. ის ანაცვლებს ადამიანებს მძიმე საგნების გადასატანად, მაღალ ტემპერატურაზე, ტოქსიკურ, ფეთქებადი და რადიოაქტიურ გარემოში მუშაობაში და ანაცვლებს ადამიანებს სახიფათო და მოსაწყენი სამუშაოს შესასრულებლად, შედარებით ამცირებს შრომის ინტენსივობას და აუმჯობესებს შრომის პროდუქტიულობას. რობოტის მკლავი არის ყველაზე ფართოდ გამოყენებული ავტომატიზირებული მექანიკური მოწყობილობა რობოტიკის ტექნოლოგიის სფეროში, სამრეწველო წარმოების, სამედიცინო მკურნალობის, გასართობი სერვისების, სამხედრო, ნახევარგამტარების წარმოებისა და კოსმოსის ძიების სფეროებში. რობოტის მკლავს აქვს სხვადასხვა სტრუქტურული ფორმა, კონსოლის ტიპი, ვერტიკალური ტიპი, ჰორიზონტალური ვერტიკალური ტიპი, განლაგების ტიპი და ღერძების სახსრების რაოდენობა დასახელებულია ღერძის მექანიკური მკლავების რაოდენობის მიხედვით. ამავდროულად, რაც უფრო მეტია ღერძის სახსარი, მით უფრო მაღალია თავისუფლების ხარისხი, ანუ სამუშაო დიაპაზონის კუთხე. უფრო დიდი. ამჟამად, ბაზარზე ყველაზე მაღალი ზღვარი არის ექვსღერძიანი რობოტული მკლავი, მაგრამ ეს არ არის ის, რომ რაც მეტი ღერძი მით უკეთესი, ეს დამოკიდებულია აპლიკაციის რეალურ საჭიროებებზე.
რობოტ იარაღს შეუძლია ბევრი რამის გაკეთება ადამიანის ნაცვლად და მისი გამოყენება შესაძლებელია სხვადასხვა წარმოების პროცესებზე, დაწყებული მარტივი ამოცანებიდან ზუსტი ამოცანებამდე, როგორიცაა:
ასამბლეა: შეკრების ტრადიციული ამოცანები, როგორიცაა ხრახნების გამკაცრება, მექანიზმების აწყობა და ა.შ.
არჩევა და ადგილი: მარტივი დატვირთვა/გადმოტვირთვა სამუშაოები, როგორიცაა ობიექტების გადაადგილება ამოცანებს შორის.
მანქანების მენეჯმენტი: გაზარდეთ პროდუქტიულობა სამუშაო ნაკადების მარტივ განმეორებად ამოცანებად გარდაქმნით, რომლებიც ავტომატიზირებულია კობოტების მიერ და არსებული მუშაკების სამუშაო ნაკადების ხელახლა მინიჭებით.
ხარისხის შემოწმება: მხედველობის სისტემით ვიზუალური შემოწმება ხორციელდება კამერის სისტემის მეშვეობით და ასევე შესაძლებელია რუტინული ინსპექტირება, რომელიც მოითხოვს მოქნილ პასუხებს.
Air Jet: მზა პროდუქტების ან სამუშაო ნაწილების გარე გაწმენდა სპირალური შესხურების ოპერაციების და მრავალკუთხიანი ნაერთის შესხურების ოპერაციების მეშვეობით.
წებოვნება/დამაგრება: შეასხურეთ წებოვანი მუდმივი რაოდენობა წებოვნებისა და შეკვრისთვის.
გაპრიალება და გაფცქვნა: დამუშავების შემდეგ გამწმენდი და ზედაპირის გაპრიალება აუმჯობესებს საბოლოო პროდუქტის ხარისხს.
შეფუთვა და პალეტიზაცია: მძიმე ობიექტების დაწყობა და პალეტიზაცია ხდება ლოჯისტიკური და ავტომატური პროცედურების საშუალებით.
ამჟამად რობოტის იარაღი გამოიყენება მრავალ სფეროში, ასე რომ, რა უპირატესობა აქვს რობოტის იარაღის გამოყენებას?
1. დაზოგეთ ცოცხალი ძალა. როდესაც რობოტის იარაღი მუშაობს, მხოლოდ ერთმა ადამიანმა უნდა იზრუნოს აღჭურვილობაზე, რაც შედარებით ამცირებს პერსონალის გამოყენებას და პერსონალის ხარჯებს.
2. მაღალი უსაფრთხოება, რობოტის მკლავი ბაძავს ადამიანის ქმედებებს სამუშაოდ და არ გამოიწვევს მსხვერპლს სამუშაოს დროს საგანგებო სიტუაციებში, რაც გარკვეულწილად უზრუნველყოფს უსაფრთხოების საკითხებს.
3. შეამცირეთ პროდუქტების ცდომილების მაჩვენებელი. ხელით მუშაობის დროს, აუცილებლად მოხდება გარკვეული შეცდომები, მაგრამ ასეთი შეცდომები არ იქნება რობოტის მკლავში, რადგან რობოტის მკლავი აწარმოებს საქონელს გარკვეული მონაცემების მიხედვით და საჭირო მონაცემების მიღწევის შემდეგ თავისთავად შეწყვეტს მუშაობას. , ეფექტურად გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა. რობოტის მკლავის გამოყენება ამცირებს წარმოების ღირებულებას და აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას.
გამოქვეყნების დრო: სექ-22-2022
