სამრეწველო რობოტი შესაფუთი რობოტი

შეფუთვარობოტიარის მოწინავე, ინტელექტუალური და უაღრესად ავტომატიზირებული მექანიკური მოწყობილობა, რომელიც ძირითადად მოიცავს ინტელექტუალურ გამოვლენის სისტემებს, შეფუთვის მანიპულატორებს, მანიპულატორებს, დაწყობის სისტემებს და კონტროლის სისტემებს და ა. მას აქვს მუშაობის მაღალი ეფექტურობისა და ზუსტი მუშაობის უპირატესობები, რაც ეფექტურად დაზოგავს სამუშაო ძალას, დროს და სხვა ხარჯებს და ფართოდ გამოიყენება კვების მრეწველობაში. კლასიფიკაციაშესაფუთი რობოტები

პროდუქტის შეფუთვას ზოგადად მრავალი ფორმა აქვს. ობიექტის ფორმის, მასალის, წონისა და სისუფთავის მოთხოვნების მიხედვით შეფუთვის პროცედურა შედარებით რთულია. ამჟამად, ამ შეფუთვის პროცესისთვის ძირითადად არსებობს შემდეგი ტიპის რობოტები:
ტომარა რობოტი: ტომარა რობოტი არის ფიქსირებული მბრუნავი ტიპის 360 გრადუსიანი ბრუნვის სხეულით. რობოტი ასრულებს შესაფუთი ჩანთის ტრანსპორტირებას, ჩანთის გახსნას, გაზომვას, შევსებას, ჩანთის შეკერვას და დაწყობას. ეს არის ძალიან ინტელექტუალური შესაფუთი რობოტი. კრივის რობოტი: ტომარა რობოტის მსგავსად, ლითონის და მინის შესაფუთი კონტეინერების კრივი, როგორც წესი, სრულდება ხისტი ყუთის რობოტით. არსებობს ორი სახის მექანიკური და ჰაერის შეწოვის ტიპი ყუთში შეფუთვის დასაჭერად. მას შეუძლია მთლიანად გადაადგილება. აიღეთ ან შეწოვეთ პაკეტი და შემდეგ გაგზავნეთ შესაფუთ ყუთში ან პლატაზე დანიშნულ ადგილას. მას აქვს ავტომატური მიმართულების და პოზიციის რეგულირების ფუნქცია და არ შეუძლია განტვირთვისა და მიმართულების კორექტირება ყუთის (პლეტის) გარეშე. ამ ტიპის რობოტი არის შედარებით მომწიფებული რობოტი, აპლიკაციების ფართო სპექტრით. როგორიცაა სასმელები, ლუდი და ა.შ.
შემავსებელი რობოტი: ეს არის რობოტი, რომელიც ზომავს, ხურავს, აჭერს (ხრახნებს) და ამოიცნობს მას შემდეგ, რაც შესაფუთი კონტეინერი თხევადი მასალებით ივსება. მას აქვს ფუნქციები: არ იკვებება ბოთლების გარეშე, არ იკვებება თავსაბურავის გარეშე, გატეხილი ბოთლის სიგნალიზაცია და ავტომატური უარის თქმა. წარსულში, ჩვენი ბევრი თხევადი მასალა ძირითადად ივსებოდა ამ რობოტის ლოკალური ფუნქციით - მანიპულატორი დაყენებული იყო საწარმოო ხაზზე. ახლა, ეს რობოტი პირდაპირ არის კონფიგურირებული მატერიალური წარმოების მასპინძლის უკანა მხარეს, რათა განახორციელოს მისი ავტომატური შევსება. შემავსებელი რობოტები იყოფა რბილ და მყარ შეფუთვად. აქ გაანალიზებულია მყარი შესაფუთი (ჩამოსხმელი) შემავსებელი რობოტი.
შეფუთვის გადამზიდავი რობოტი: ამ ტიპის რობოტი შეფუთვის ინდუსტრიაში ძირითადად ეხება რობოტს, რომელიც გამოიყენება პლასტმასის ბოთლის შესაფუთად და ტრანსპორტირებისთვის. ის იყენებს ძალას და სპეციალურ კომპონენტებს ბოთლების გადაცემის რეალიზებისთვის (ცარიელი ბოთლები), სწრაფად გამოაქვს და აწყობს შესაფუთ ბოთლებს ბოთლის კასრში და შემდეგ აძლევს სპეციფიკურ (მიმართულება, ზომა) ძალას. გააკეთეთ ბოთლის სხეული ზუსტად გაიაროს პარაბოლის მარშრუტი ჰაერში, რათა მიაღწიოს შემავსებელ სამუშაო ნაწილს. ეს რობოტი ცვლის ბოთლის გადაცემის ტრადიციულ მექანიზმს. ის აჩქარებს გადაცემის სიჩქარეს და ამცირებს გადაცემის სივრცეს. ეს არის ახალი კონცეფციის შემფუთავი რობოტი. იგი იყენებს აეროდინამიკას და სპეციალურ მექანიკურ კომპონენტებს მისი გადაცემის ოპერაციის მისაღწევად.

შესაფუთი რობოტების უპირატესობები

1. წარმოების სიზუსტე რობოტის მკლავი მყარად არის დაყენებული მყარ მანქანურ ბაზაზე, ხოლო მრავალღერძიანი რობოტის ღერძები ბრუნავს სერვო ძრავებითა და მექანიზმებით, რაც უზრუნველყოფს რობოტს მოქნილად და თავისუფლად განსაზღვროს სამუშაო ადგილი სამუშაო რადიუსში.

2. ექსპლუატაციის სიმარტივე სისტემა აკონტროლებს რობოტს, მექანიკურ მჭიდს და კონვეიერის სარტყელს PLC-ის საშუალებით და სისტემა აღჭურვილია სპეციალური სენსორული ეკრანით ინფორმაციის წარმოების პროცესში საჩვენებლად. სისტემა იყენებს მოწინავე ადამიანისა და მანქანის ინტერფეისს და ოპერატორებს შეუძლიათ მარტივად შეცვალონ პარამეტრები და შეარჩიონ პროგრამები ინტერფეისზე.
3. წარმოების მოქნილობა რობოტის სამაგრი დამონტაჟებულია ფლანგის ცენტრში. ის შეიძლება დაპროექტებული იყოს როგორც ფიქსირებული ხელსაწყო ან შეიცვალოს სხვადასხვა პროფესიონალური დამჭერებით ავტომატური ხელის შემცვლელი მოწყობილობის მეშვეობით, რათა მოერგოს სპეციალურ ამოცანებს. რობოტს შეუძლია შეცვალოს და დააინსტალიროს სხვადასხვა სამაგრები, წარმოების პროცესის საჭიროებების შესაბამისად, მოქნილი წარმოების მოთხოვნილებების დასაკმაყოფილებლად. რობოტს ასევე შეუძლია ითანამშრომლოს ლაზერული ვიზუალური ინსპექტირების სისტემასთან, რათა დაადგინოს სამუშაო ნაწილის ტიპი და დაეხმაროს რობოტს სამუშაო ნაწილის დადგენაში.

რობოტების შესაფუთი მახასიათებლები

1. ძლიერი გამოყენებადობა: როდესაც იცვლება საწარმოს მიერ წარმოებული პროდუქციის ზომა, მოცულობა, ფორმა და გარე ზომები, საჭიროა მხოლოდ მცირედი მოდიფიკაცია სენსორულ ეკრანზე, რაც გავლენას არ მოახდენს საწარმოს ნორმალურ წარმოებაზე. ტრადიციული მექანიკური პალეტიზატორების შეცვლა საკმაოდ პრობლემური ან თუნდაც შეუძლებელია. 2. მაღალი საიმედოობა: შესაფუთ რობოტს ყოველთვის შეუძლია შეინარჩუნოს იგივე მდგომარეობა განმეორებითი ოპერაციების დროს და არ იქნება ადამიანის მსგავსი სუბიექტური ჩარევა, ამიტომ მისი მუშაობის საიმედოობა შედარებით მაღალია.

3. ავტომატიზაციის მაღალი ხარისხი: შესაფუთი რობოტის მუშაობა ეყრდნობა პროგრამის კონტროლს, ადამიანის მონაწილეობის გარეშე, ავტომატიზაციის მაღალი ხარისხით, დაზოგავს დიდ შრომას.

4. კარგი სიზუსტე: შეფუთვის რობოტის მუშაობის კონტროლი ზუსტია და მისი პოზიციის შეცდომა ძირითადად მილიმეტრზე დაბალია, ძალიან კარგი სიზუსტით.
5. ენერგიის დაბალი მოხმარება: ჩვეულებრივ, მექანიკური პალეტიზატორის სიმძლავრე არის დაახლოებით 26KW, ხოლო შესაფუთი რობოტის სიმძლავრე დაახლოებით 5KW, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს მომხმარებლის საოპერაციო ხარჯებს.
6. აპლიკაციების ფართო სპექტრი: შესაფუთი რობოტი ფართოდ გამოიყენება. მას შეუძლია შეასრულოს მრავალი ოპერაცია, როგორიცაა დაჭერა, დამუშავება, ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა და დაწყობა.
7. მაღალი ეფექტურობა: შესაფუთი რობოტის მუშაობის სიჩქარე შედარებით სწრაფია და არ არის დროის შეფერხება, ამიტომ მისი მუშაობის ეფექტურობა შედარებით მაღალია.
8. მცირე ნაკვალევი: შესაფუთი რობოტი შეიძლება განთავსდეს ვიწრო სივრცეში და მისი ეფექტურად გამოყენება, რაც ხელს უწყობს საწარმოო ხაზის განლაგებას მომხმარებლის ქარხანაში და შეუძლია დატოვოს უფრო დიდი საწყობი.

დღესდღეობით, შეფუთვის ინდუსტრია თანდათანობით შევიდა ავტომატიზაციის ეპოქაში. როგორც ავტომატიზაციის ტექნოლოგიის ყველაზე კონკურენტუნარიანი განსახიერება, სამრეწველო რობოტები ძალიან შესაფერისია განმეორებადი, სწრაფი, ზუსტი და საშიში პროცესებისთვის. შესაფუთი რობოტების გამოყენებას შეუძლია არა მხოლოდ ხარჯების შემცირება, არამედ უფრო ეფექტური მოქნილობის მოტანა. არა მხოლოდ სამრეწველო რობოტების შეფუთვა, ბევრი კომპანია ირჩევს სხვადასხვა ტიპის სამრეწველო რობოტების გამოყენებას მათი მოქნილობისა და საიმედოობის გამო. სამომავლოდ, სამრეწველო რობოტები ჩაანაცვლებენ უფრო ტრადიციულ აღჭურვილობას და გახდებიან ერთ-ერთი მნიშვნელოვანი მამოძრავებელი ძალა სხვადასხვა სფეროს განვითარებისთვის.