სამრეწველო წარმოების მანიპულატორი: წარმოების კოდი დაზვერვისა და ეფექტურობის მიღმა

მე მჯერა, რომ ყველას სმენიარობოტი. ის ხშირად აჩვენებს თავის ოსტატობას ფილმებში, ან არის რკინის კაცის მარჯვენა ხელი, ან ზუსტად მართავს სხვადასხვა რთულ ინსტრუმენტებს ზუსტი ტექნოლოგიების ქარხნებში. ეს წარმოსახვითი პრეზენტაციები გვაძლევს წინასწარ შთაბეჭდილებას და ცნობისმოყვარეობასრობოტი. რა არის სამრეწველო მწარმოებელი რობოტი?

Anსამრეწველო მწარმოებელი რობოტიარის მექანიკური მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად შეასრულოს ამოცანები. მას შეუძლია ადამიანის იარაღის ზოგიერთი მოძრაობის იმიტაცია და ისეთი ოპერაციების შესრულება, როგორიცაა მასალების დამუშავება, ნაწილების დამუშავება და პროდუქტის შეკრება სამრეწველო წარმოების გარემოში. მაგალითად, საავტომობილო წარმოების სახელოსნოში რობოტს შეუძლია ზუსტად აითვისოს მანქანის ნაწილები და დააყენოს ისინი მითითებულ პოზიციაზე. სამრეწველო წარმოების რობოტები ძირითადად იკვებება წამყვანი მოწყობილობებით, როგორიცაა ძრავები, ცილინდრები და ჰიდრავლიკური ცილინდრები. ეს წამყვანი მოწყობილობები მოძრაობენ რობოტის სახსრების კონტროლის სისტემის მეთაურობით. კონტროლის სისტემა ძირითადად შედგება კონტროლერის, სენსორისა და პროგრამირების მოწყობილობისგან. კონტროლერი არის რობოტის „ტვინი“, რომელიც იღებს და ამუშავებს სხვადასხვა ინსტრუქციებსა და სიგნალებს. სენსორი გამოიყენება რობოტის პოზიციის, სიჩქარის, ძალის და სხვა სტატუსის ინფორმაციის დასადგენად. მაგალითად, შეკრების პროცესში, ძალის სენსორი გამოიყენება შეკრების ძალის გასაკონტროლებლად, რათა თავიდან იქნას აცილებული ნაწილების დაზიანება. პროგრამირების მოწყობილობა შეიძლება იყოს სასწავლო პროგრამისტი ან კომპიუტერული პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფა, ხოლო მოძრაობის ტრაექტორია, მოქმედებების თანმიმდევრობა და მანიპულატორის ოპერაციული პარამეტრების დაყენება შესაძლებელია პროგრამირების საშუალებით. მაგალითად, შედუღების ამოცანებში, მანიპულატორის შედუღების ხელმძღვანელის მოძრაობის გზა და შედუღების პარამეტრები, როგორიცაა შედუღების სიჩქარე, დენის ზომა და ა.შ., შეიძლება დაყენდეს პროგრამირების საშუალებით.

ფუნქციური მახასიათებლები:
მაღალი სიზუსტე: მას შეუძლია ზუსტად განლაგდეს და იმუშაოს, ხოლო შეცდომის კონტროლი შესაძლებელია მილიმეტრიან ან თუნდაც მიკრონის დონეზე. მაგალითად, ზუსტი ინსტრუმენტების წარმოებაში, მანიპულატორს შეუძლია ნაწილების ზუსტად შეკრება და დამუშავება.
მაღალი სიჩქარე: მას შეუძლია სწრაფად დაასრულოს განმეორებითი მოქმედებები და გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა. მაგალითად, ავტომატური შეფუთვის წარმოების ხაზში, მანიპულატორს შეუძლია სწრაფად აითვისოს პროდუქტები და მოათავსოს ისინი შესაფუთ კონტეინერებში.
მაღალი საიმედოობა: მას შეუძლია სტაბილურად იმუშაოს დიდი ხნის განმავლობაში და შეამციროს ისეთი ფაქტორებით გამოწვეული შეცდომები, როგორიცაა დაღლილობა და ემოციები. ხელით შრომასთან შედარებით, ზოგიერთ მძიმე სამუშაო გარემოში, როგორიცაა მაღალი ტემპერატურა, ტოქსიკურობა და მაღალი ინტენსივობა, მანიპულატორს შეუძლია უფრო უწყვეტი მუშაობა.
მოქნილობა: მისი სამუშაო ამოცანები და მოძრაობის რეჟიმი შეიძლება შეიცვალოს პროგრამირების საშუალებით, რათა მოერგოს სხვადასხვა წარმოების საჭიროებებს. მაგალითად, იგივე მანიპულატორს შეუძლია შეასრულოს მასალების მაღალსიჩქარიანი დამუშავება წარმოების პიკში და პროდუქციის კარგად აწყობა არასეზონში.

რა არის სამრეწველო წარმოების მანიპულატორების გამოყენების სფეროები?
საავტომობილო მრეწველობა
ნაწილების დამუშავება და აწყობა: საავტომობილო საწარმოო ხაზებზე რობოტებს შეუძლიათ ეფექტურად ატარონ დიდი ნაწილები, როგორიცაა ძრავები და ტრანსმისიები და ზუსტად შეაგროვონ ისინი მანქანის შასიზე. მაგალითად, ექვსღერძიან რობოტს შეუძლია მანქანის სავარძლის დაყენება განსაზღვრულ პოზიციაზე მანქანის ძარაზე უკიდურესად მაღალი სიზუსტით და მისი პოზიციონირების სიზუსტე შეიძლება მიაღწიოს ±0,1 მმ-ს, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს შეკრების ეფექტურობას და ხარისხს. შედუღების ოპერაცია: მანქანის კორპუსის შედუღების სამუშაოები მოითხოვს მაღალ სიზუსტეს და სიჩქარეს. რობოტს შეუძლია სხეულის ჩარჩოს სხვადასხვა ნაწილების შედუღება ლაქების შედუღების ან რკალის შედუღების ტექნოლოგიის გამოყენებით წინასწარ დაპროგრამებული ბილიკის მიხედვით. მაგალითად, სამრეწველო მწარმოებელ რობოტს შეუძლია მანქანის კარის ჩარჩოს შედუღება 1-2 წუთში დაასრულოს.
ელექტრონული და ელექტრო მრეწველობა
მიკროსქემის დაფის წარმოება: მიკროსქემის დაფების წარმოებისას რობოტებს შეუძლიათ ელექტრონული კომპონენტების დამონტაჟება. მას შეუძლია ზუსტად დაამონტაჟოს პატარა კომპონენტები, როგორიცაა რეზისტორები და კონდენსატორები მიკროსქემის დაფებზე რამდენიმე ან თუნდაც ათობით კომპონენტის სიჩქარით წამში. პროდუქტის შეკრება: ელექტრონული პროდუქტების, როგორიცაა მობილური ტელეფონები და კომპიუტერები, აწყობისთვის, რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ ისეთი ამოცანები, როგორიცაა გარსის აწყობა და ეკრანის დაყენება. მაგალითად, მობილური ტელეფონის შეკრების შემთხვევაში, რობოტს შეუძლია ზუსტად დააინსტალიროს ისეთი კომპონენტები, როგორიცაა დისპლეი და კამერები მობილური ტელეფონის კორპუსში, რაც უზრუნველყოფს პროდუქტის შეკრების თანმიმდევრულობას და მაღალ ხარისხს.
მექანიკური გადამამუშავებელი მრეწველობა
ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის ოპერაციები: CNC ჩარხების, ჭედური დანადგარების და სხვა გადამამუშავებელი აღჭურვილობის წინ რობოტს შეუძლია შეასრულოს დატვირთვა-გადმოტვირთვა. მას შეუძლია სწრაფად აიღოს ცარიელი მასალა სილოდან და გაგზავნოს გადამამუშავებელი აღჭურვილობის სამუშაო მაგიდაზე, შემდეგ კი დამუშავების შემდეგ ამოიღოს მზა პროდუქტი ან ნახევარფაბრიკატი. მაგალითად, როდესაც CNC ხრახნი ამუშავებს ლილვის ნაწილებს, რობოტს შეუძლია ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის ოპერაცია ყოველ 30-40 წამში ერთხელ დაასრულოს, რაც აუმჯობესებს ჩარხების გამოყენების სიჩქარეს. ნაწილების დამუშავების დახმარება: ზოგიერთი რთული ნაწილის დამუშავებისას რობოტს შეუძლია დაეხმაროს ნაწილების გადახვევასა და პოზიციონირებაში. მაგალითად, რთული ფორმების დამუშავებისას, რობოტს შეუძლია დააბრუნოს ფორმა შესაბამისი კუთხით ერთი პროცესის დასრულების შემდეგ, რათა მოემზადოს შემდეგი პროცესისთვის, რითაც გააუმჯობესებს ნაწილების დამუშავების ეფექტურობას და სიზუსტეს.
კვების და სასმელების მრეწველობა
შეფუთვის ოპერაციები: საკვებისა და სასმელების შეფუთვის ბმულში რობოტს შეუძლია აიღოს პროდუქტი და მოათავსოს იგი შესაფუთ ყუთში ან შესაფუთ ჩანთაში. მაგალითად, სასმელის საკონსერვო წარმოების ხაზში რობოტს შეუძლია წუთში 60-80 ბოთლი სასმელის დალაგება და შეფუთვის სისუფთავე და სტანდარტიზაცია.
დახარისხების ოპერაცია: საკვების დახარისხებისთვის, როგორიცაა ხილისა და ბოსტნეულის დახარისხება და დახარისხება, რობოტს შეუძლია დაალაგოს პროდუქტის ზომის, წონის, ფერის და სხვა მახასიათებლების მიხედვით. ხილის კრეფის შემდეგ დახარისხების პროცესში რობოტს შეუძლია სხვადასხვა ხარისხის ნაყოფის ამოცნობა და მათი განთავსება სხვადასხვა ადგილას, რაც აუმჯობესებს დახარისხების ეფექტურობას და პროდუქტის ხარისხს.
ლოჯისტიკა და სასაწყობო ინდუსტრია
ტვირთის დამუშავება და პალეტიზაცია: საწყობში რობოტს შეუძლია სხვადასხვა ფორმისა და წონის საქონელი გადაიტანოს. მას შეუძლია საქონლის თაროებიდან ამოღება ან საქონლის დაწყობა პლატაზე. მაგალითად, მსხვილ ლოგისტიკურ და სასაწყობო რობოტებს შეუძლიათ გადაიტანონ საქონელი რამდენიმე ტონას იწონის და შეუძლიათ საქონლის დაწყობა მოწესრიგებულ შტატებში გარკვეული წესების მიხედვით, რაც აუმჯობესებს საწყობის სივრცის გამოყენებას. შეკვეთების დახარისხება: ისეთ გარემოში, როგორიცაა ელექტრონული კომერციის ლოჯისტიკა, რობოტს შეუძლია საწყობის თაროებიდან შესაბამისი საქონელი დაალაგოს შეკვეთის ინფორმაციის მიხედვით. მას შეუძლია პროდუქტის ინფორმაციის სწრაფად სკანირება და პროდუქტების ზუსტად განთავსება დახარისხების კონვეიერზე, რაც აჩქარებს შეკვეთის დამუშავებას.

რა კონკრეტული ეფექტი აქვს სამრეწველო წარმოების მანიპულატორების გამოყენებას საწარმოს წარმოების ეფექტურობაზე?

გააუმჯობესეთ წარმოების სიჩქარე

სწრაფი განმეორებითი მუშაობა: სამრეწველო წარმოების მანიპულატორებს შეუძლიათ შეასრულონ განმეორებითი სამუშაოები ძალიან მაღალი სიჩქარით დაღლილობისა და შემცირებული ეფექტურობის გარეშე, როგორიცაა ხელით მუშაობა. მაგალითად, ელექტრონული კომპონენტების აწყობის პროცესში, მანიპულატორს შეუძლია შეასრულოს ათობით ან თუნდაც ასობით დაჭერის და ინსტალაციის მოქმედება წუთში, ხოლო ხელით მუშაობა შეიძლება დასრულდეს მხოლოდ რამდენიმეჯერ წუთში. მაგალითად, მობილური ტელეფონების წარმოების მაგალითზე, მანიპულატორების გამოყენებით საათში დაყენებული ეკრანების რაოდენობა შეიძლება იყოს 3-5-ჯერ მეტი, ვიდრე ხელით ინსტალაცია. წარმოების ციკლის შემცირება: ვინაიდან მანიპულატორს შეუძლია იმუშაოს 24 საათის განმავლობაში (სათანადო მოვლა-პატრონობით) და აქვს პროცესებს შორის კონვერტაციის სწრაფი სიჩქარე, ეს მნიშვნელოვნად ამცირებს პროდუქტის წარმოების ციკლს. მაგალითად, საავტომობილო წარმოებაში, მანიპულატორის ეფექტურმა მუშაობამ სხეულის შედუღებისა და ნაწილების შეკრების ბმულებში შეამცირა მანქანის აწყობის დრო ათეულობით საათიდან ათ საათზე მეტს.

პროდუქციის ხარისხის გაუმჯობესება

მაღალი სიზუსტით მუშაობა: მანიპულატორის მუშაობის სიზუსტე გაცილებით მაღალია, ვიდრე ხელით მუშაობის სიზუსტე. ზუსტი დამუშავებისას რობოტს შეუძლია აკონტროლოს ნაწილების დამუშავების სიზუსტე მიკრონის დონეზე, რაც ძნელია ხელით მუშაობისას. მაგალითად, საათის ნაწილების წარმოებაში, რობოტს შეუძლია ზუსტად დაასრულოს პაწაწინა ნაწილების მოჭრა და დაფქვა, როგორიცაა გადაცემათა კოლოფი, უზრუნველყოს ნაწილების განზომილებიანი სიზუსტე და ზედაპირის დასრულება, რითაც გააუმჯობესებს პროდუქტის საერთო ხარისხს.
კარგი ხარისხის სტაბილურობა: მისი მოქმედების თანმიმდევრულობა კარგია და პროდუქტის ხარისხი არ იცვლება ისეთი ფაქტორების გამო, როგორიცაა ემოციები და დაღლილობა. წამლის შეფუთვის პროცესში რობოტს შეუძლია ზუსტად აკონტროლოს წამლის დოზა და შეფუთვის დალუქვა, ხოლო თითოეული შეფუთვის ხარისხი შეიძლება იყოს ძალიან თანმიმდევრული, რაც ამცირებს დეფექტის სიხშირეს. მაგალითად, საკვების შეფუთვაში, რობოტის გამოყენების შემდეგ, არაკვალიფიცირებული შეფუთვით გამოწვეული პროდუქტის დაკარგვის მაჩვენებელი შეიძლება შემცირდეს 5%-დან 10%-დან ხელით მუშაობისას 1%-3%-მდე.
წარმოების პროცესის ოპტიმიზაცია
პროცესის ავტომატური ინტეგრაცია: რობოტს შეუძლია შეუფერხებლად დაუკავშირდეს სხვა ავტომატიზირებულ აღჭურვილობას (როგორიცაა ავტომატური საწარმოო ხაზები, ავტომატური სასაწყობო სისტემები და ა.შ.) მთელი წარმოების პროცესის ოპტიმიზაციის მიზნით. ელექტრონული პროდუქტების წარმოების ხაზზე, რობოტს შეუძლია მჭიდროდ დააკავშიროს მიკროსქემის დაფების წარმოება, ტესტირება და აწყობა, რათა მიაღწიოს ავტომატიზირებულ უწყვეტ წარმოებას ნედლეულიდან მზა პროდუქტებამდე. მაგალითად, კომპიუტერის დედაპლატის წარმოების სრულ სახელოსნოში, რობოტს შეუძლია კოორდინაცია გაუწიოს სხვადასხვა გადამამუშავებელ აღჭურვილობას, რათა დაასრულოს მთელი რიგი პროცესები ბეჭდური მიკროსქემის დაფების წარმოებიდან ჩიპების დამონტაჟებამდე და შედუღებამდე, შეამციროს ლოდინის დრო და ადამიანის ჩარევა შუალედურ ბმულებში. ამოცანების მოქნილი რეგულირება: რობოტის სამუშაო ამოცანები და სამუშაო წესრიგი მარტივად შეიძლება დარეგულირდეს პროგრამირების საშუალებით, რათა მოერგოს სხვადასხვა წარმოების საჭიროებებს და პროდუქტის ცვლილებებს. ტანსაცმლის წარმოებაში, როდესაც სტილი იცვლება, მხოლოდ რობოტის პროგრამა უნდა შეიცვალოს, რათა მოერგოს მას ჭრის, კერვის დახმარებისა და ახალი სტილის ტანსაცმლის სხვა ამოცანებთან, რაც აუმჯობესებს წარმოების სისტემის მოქნილობას და ადაპტირებას.
შეამცირეთ წარმოების ხარჯები
შრომის ხარჯების შემცირება: მიუხედავად იმისა, რომ რობოტის საწყისი ინვესტიცია მაღალია, გრძელვადიან პერსპექტივაში მას შეუძლია შეცვალოს დიდი რაოდენობით ხელით შრომა და შეამციროს კომპანიის შრომის ხარჯები. მაგალითად, შრომატევადი სათამაშოების მწარმოებელ კომპანიას შეუძლია შეამციროს ასამბლეის მუშაკების 50%-70% ზოგიერთი ნაწილის ასაწყობად რობოტების დანერგვის შემდეგ, რითაც დაზოგავს დიდ ფულს შრომის ხარჯებში. ჯართის და მატერიალური დანაკარგის შემცირება: იმის გამო, რომ რობოტს შეუძლია ზუსტად იმუშაოს, ის ამცირებს ჯართის წარმოქმნას, რომელიც გამოწვეულია ოპერაციული შეცდომებით და ასევე ამცირებს მატერიალურ დანაკარგებს. საინექციო სხმული პროდუქტების აკრეფისა და მორთვის პროცესში, რობოტს შეუძლია ზუსტად აითვისოს პროდუქტები, რათა თავიდან აიცილოს პროდუქტის დაზიანება და ნარჩენების ზედმეტი ნარჩენები, შეამციროს ჯართის მაჩვენებელი 30%-50%-ით და მატერიალური დანაკარგი 20%-40%-ით.