სამრეწველო რობოტის მკლავიეხება სახსრის სტრუქტურის მქონე მკლავს ინდუსტრიულ რობოტში, რაც ეხება სახსრების მანიპულატორს და სახსრების მანიპულატორს. ეს არის ერთგვარი რობოტის მკლავი, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიყენება ქარხნის წარმოების სახელოსნოში. ეს არის ასევე სამრეწველო რობოტების კლასიფიკაცია. ადამიანის მკლავის მოძრაობის პრინციპთან მსგავსების გამო, მას ასევე უწოდებენ ინდუსტრიული რობოტის მკლავს, რობოტის მკლავს, მანიპულატორს და ა.
პირველი, კლასიფიკაციაერთობლივი მანიპულატორის მკლავებიშეჯამებულია: არის ერთმკლავიანი და ორმკლავიანი რობოტები. ერთობლივი მანიპულატორის მკლავები მოიცავს ოთხღერძიან მანიპულატორის მკლავებს, ხუთღერძიან მანიპულატორის მკლავებს და ექვსღერძიან მანიპულატორის მკლავებს. ორმკლავიანი მანიპულატორის მკლავი არის ნაკლებად გამოყენებული, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას აწყობაში; ერთობლივი მანიპულატორის იარაღის კლასიფიკაცია ძირითადად არის ოთხღერძიანი, ხუთღერძიანი, ექვსღერძიანი და შვიდღერძიანი რობოტები.
ოთხღერძიანი რობოტული მკლავი:ის ასევე არის ოთხღერძიანი რობოტი სახსრებში თავისუფლების ოთხი გრადუსით. იგი ფართოდ გამოიყენება ქარხნებში მარტივი დამუშავებისა და დაწყობისთვის. ასევე არის პატარა ოთხღერძიანი ჭედური რობოტული იარაღი, რომელიც სპეციალურად არის შემუშავებული ჭედურობის ავტომატიზაციისთვის;
ხუთღერძიანი რობოტული მკლავი:ხუთღერძიანი რობოტი ეფუძნება თავდაპირველ ექვსღერძიან რობოტს ერთი ღერძის შემცირებით. პროცესის განხილვისას, ზოგიერთ კომპანიას შეუძლია გამოიყენოს თავისუფლების ხუთ გრადუსიანი რობოტი მის დასასრულებლად და მწარმოებელს მოსთხოვს, გამოაკლოს არასაჭირო ერთობლივი ღერძი თავდაპირველ ექვს ღერძს;
ექვსღერძიანი რობოტული მკლავი:ის ასევე ექვსღერძიანი რობოტია. ამჟამად ის უფრო ხშირად გამოყენებული მოდელია. მის ფუნქციებს შეუძლიათ შეასრულონ მრავალი მოქმედება ექვსი ხარისხის თავისუფლებით. ამრიგად, მას შეუძლია დაასრულოს დამუშავების პროცესი, დატვირთვა და გადმოტვირთვა, შედუღების პროცესი, შესხურება, სახეხი ან სხვა წარმოების პროცესები.
შვიდღერძიანი რობოტული მკლავი:მას აქვს 7 დამოუკიდებელი მამოძრავებელი სახსარი, რომელსაც შეუძლია განახორციელოს ადამიანის იარაღის ყველაზე რეალისტური აღდგენა. ექვსღერძიანი რობოტული მკლავი უკვე შეიძლება განთავსდეს სივრცეში ნებისმიერ პოზიციაზე და მიმართულებით. 7-გრადუსიანი თავისუფლების რობოტი მკლავს აქვს უფრო ძლიერი მოქნილობა ზედმეტი წამყვანი სახსრის დამატებით, რომელსაც შეუძლია დაარეგულიროს რობოტული მკლავის ფორმა ფიქსირებული ბოლო ეფექტორის პირობებში და ეფექტურად თავიდან აიცილოს ახლომდებარე დაბრკოლებები. ზედმეტი წამყვანი ლილვები რობოტის მკლავს უფრო მოქნილს და უფრო შესაფერისს ხდის ადამიანი-მანქანის ინტერაქტიული თანამშრომლობისთვის.
სამრეწველო რობოტის იარაღი არის მექანიკური და ელექტრონული მოწყობილობები, რომლებიც ანთროპომორფს ახდენენ მკლავების, მაჯებისა და ხელების ფუნქციებს. მას შეუძლია ნებისმიერი ობიექტის ან ხელსაწყოს გადაადგილება სივრცითი პოზის დროში ცვალებადი მოთხოვნების შესაბამისად (პოზიცია და პოზა), რათა დაასრულოს გარკვეული სამრეწველო წარმოების საოპერაციო მოთხოვნები. როგორიცაა საკინძები ან თოფები, მანქანის ან მოტოციკლის ძარაების ლაქების ან რკალის შედუღება; ჩამოსხმული ან შტამპიანი ნაწილების ან კომპონენტების დამუშავება: ლაზერული ჭრა; შესხურება; მექანიკური ნაწილების აწყობა და ა.შ.
თავისუფლების მრავალხარისხიანი სერიული რობოტები, რომლებიც წარმოდგენილია რობოტის იარაღით, ფართოდ იქნა შეღწევული ტრადიციული აღჭურვილობის წარმოებიდან სამედიცინო, ლოჯისტიკის, კვების, გართობის და სხვა სფეროებში. ახალი ტექნოლოგიების დაჩქარებული ინტეგრაციით, რომლებიც წარმოდგენილია ინტერნეტით, ღრუბლოვანი გამოთვლებით და ხელოვნური ინტელექტით რობოტებთან, რობოტები გახდებიან მნიშვნელოვანი მამოძრავებელი ძალა სამეცნიერო და ტექნოლოგიური რევოლუციისა და ინდუსტრიული ტრანსფორმაციის ახალი რაუნდისთვის.
გამოქვეყნების დრო: სექ-23-2024
